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Clavier 4×4 matrice – keypad Arduino

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Tutoriel : Utilisation Clavier 4×4 matriciel à membrane – Keypad avec Arduino


Principe de fonctionnement

Le clavier comporte 16 touches, dont 10 numériques (0-9) et 6 touches marquées # * A B C D.
Il est matriciel : au lieu d’avoir 16 fils (1 par touche) et une masse, le multiplexage n’utilise que 8 sorties : 4 lignes et 4 colonnes.


Utilisations

  • Téléphonie
  • Clavier de digicode
  • Clavier d’alarme
  • Saisie de données numériques dans un programme Arduino (calibrage…)
  • Choix de menu…

Le clavier peut se coller sur un support, il est étanche.


Câblage

Il y a 8 fils en sortie du clavier, 4 lignes et 4 colonnes.
Vu de face, de gauche à droite :
pin 1-4 les quatre lignes, pin 5-8 les quatre colonnes.

On le branche sur les 8 entrées digitales successives de la carte Arduino Uno de D9 à D2
pin1 –> D9
pin 2–> D8
pin 3–> D7
pin 4–> D6
pin 5–> D5
pin 6–> D4
pin 7–> D3
pin 8–> D2

Clavier 4x4 kaypad branchement avec arduino


Programmation

Télécharger et installer la Librairie Keypad

Ce programme créé un objet de type Keypad, puis lit les entrées clavier et affiche sur le serial monitor les entrées.
On peut avec cette librairie :

  • lire la touche appuyée : char getKey()
  • surveiller l’état du clavier : KeypadState getState()
  • définir un délai d’appui pour valider la saisie : setHoldTime(unsigned int time)
  • paramétrer une pause anti-rebond : setDebounceTime(unsigned int time)
  • créer un événement si le clavier est utilisé : addEventListener(keypadEvent)

CODE

//*************************************************
// Clavier à membranne 16 touches avec Arduino
// Micro-Electroniques Générales au Maroc
// Exemple d'utilsiation du clavier 4 x4 touches
//
//
//*************************************************
#include <Keypad.h>
const byte ROWS = 4; //4 lignes
const byte COLS = 4; //4 colonnes
char keys[ROWS][COLS] = {
{‘1′,’2′,’3′,’A’},
{‘4′,’5′,’6′,’B’},
{‘7′,’8′,’9′,’C’},
{‘*’,’0′,’#’,’D’}
};
//Brancher le clavier sur 2 3 4 5 (colonnes) et 6 7 8 9 (lignes)
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; //Lignes
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; //Colonnes
// Connections des touches
/*
S1  contact 4 8
S2  contact 3 8
S3  contact 2 8
S4  contact 1 8
S5  contact 4 7
S6  contact 3 7
S9  contact 4 6
S10  contact 3 6
S11  contact 2 6
S12  contact 1 6
S13  contact 4 5
S14  contact 3 5
S15  contact 2 5
S16  contact  1 5
*/// Initialiser une instance de la classe keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
void setup(){
Serial.begin(9600);   //Serial monitor
Serial.println(« Test de clavier 16 touches »);// Pour activer l’état HOLD
unsigned int time_hold = 4;
keypad.setHoldTime(time_hold);//Anti rebond
unsigned int time_anti_rebond = 4;  //4 ms
keypad.setDebounceTime(time_anti_rebond);}void loop(){
char key = keypad.getKey();if (key != NO_KEY){
Serial.println(key);   //Affiche la touche saisie
}
}  //Fin de void loop

Références


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