Capteur infrarouge suiveur de ligne

Les capteurs IR Arduino

Après avoir faits le tutoriel sur le voice Recorder et en utilisant un module capteur de proximité infrarouge, je me suis rendu compte que je n’avais pas fait de tutoriel sur celui-ci et que je ne l’avais pas détaillé par la même occasion.

Et bien voilà, comme son nom l’indique il s’agit d’un capteur de proximité, muni de deux leds infrarouges. Une transparente et une plus foncée. L’une correspondant à la LED émettrice et la LED réceptrice.

J’ai cru comprendre que lorsqu’un corps quelconque passe devant le faisceau il le renvoi alors a la diode réceptrice. Et détecte ainsi le corps à proximité.

On reçoit alors un signal de la pin OUT vers l’Arduino (pin 2 dans notre cas).

Ce dont vous aurez besoin

• Un module IR proximity sensor
• Un Arduino – Disponible ici
• Quelques câbles de prototypage – Disponibles ici

Branchements du Module IR proximity sensor

Module -> Arduino

• VCC -> 5V de l’Arduino
• GND -> GND de l’Arduino
• OUT -> PIN 2 de l’Arduino

Code Arduino

Il s’agit ici du même code que pour le détecteur de mouvement PIR -> ICI

ils font la même chose c’est surtout la portée de détection qui sera plus courte dans ce cas ci.

Si le capteur détecte un mouvement il s’affichera: « Motion detected! », Ce message restera tant qu’il y aura un mouvement.
Une fois qu’il n’y a plus de mouvement, il s’affiche: « Motion ended! »

int inputPin = 2;               // choose the input pin (for PIR sensor)

          int pirState = LOW;             // we start, assuming no motion detected

          int val = 0;                    // variable for reading the pin status

          void setup() {

            pinMode(inputPin, INPUT);     // declare sensor as input

            Serial.begin(9600);

          }

          void loop(){

            val = digitalRead(inputPin);  // read input value

            if (val == HIGH) {            // check if the input is HIGH

              if (pirState == LOW) {

                // we have just turned on

                Serial.println("Motion detected!");

                // We only want to print on the output change, not state

                pirState = HIGH;

              }

            } else {  

              if (pirState == HIGH){

                // we have just turned of

                Serial.println("Motion ended!");

                // We only want to print on the output change, not state

                pirState = LOW;

              }

            }

          }