Le module Bluetooth HC-05 présente 6 broches pour permettre d’établir la connexion.
VCC broche d’alimentation. Typiquement connectée à la broche 5V de l’Arduino.
GND masse. Typiquement connectée à la broche GND de l’Arduino
RX broche de réception. Typiquement connecté à la broche de transmission (TX) de l’Arduino
TX broche de transmission. Typiquement connecté à la broche de réception (RX) de l’Arduino
State retourne 1 lorsque le module est connecté
Key ou EN doit être alimentée pour entrer dans le mode de configuration et ne doit pas être connecté pour être en mode communication..
Schéma de câblage pour la configuration
ATTENTION :
Nous utilisons les broches 2 et 3 pour la communication série avec Arduino UNO. Selon la carte que vous utilisez, ces broches peuvent ne pas être compatibles avec la communication SoftwareSerial. Notamment, pour les carte Mega, Micro et leonardo. Vérifiez la documentation.
La logique du module Bluetooth étant en 3,3V, il est conseillé d’utiliser un pont diviseur de tension afin de réduire la tension de 5V de l’Arduino (résistance 1k entre pin3 et Rx, et 2k Ohm entre Rx et GND).
Configuration du module HC-05
La configuration du module Bluetooth peut être intéressante pour vérifier le bon fonctionnement du module et pour modifier ses paramètres notamment lorsque vous voulez utiliser le module en mode maître. Le module doit être alimenté mais non-appairé et la broche Key/EN doit être à alimentée à 3V à l’allumage du module. Lorsque le module est en mode configuration, la LED s’allume deux secondes toutes les deux secondes.
Ouvrez le moniteur série de l’Arduino et assurez vous que l’option de fin de ligne affiche « Nouvelle ligne » et que le baudrate est réglé à 9600.
Notez que le module Bluetooth HC-05 entre dans le mode AT avec une vitesse de communication (baudrate) de 38400 bps.
Code de configuration
Pour gérer la communication avec le module HC-05, nous utilisons la librairie SoftwareSerial.h qui permet de créer un port série autre que celui utilsé par le port USB. Le code suivant permet de modifier les paramètres du module HC-05 (nom, le code PIN, la vitesse de communication(baudrate), etc.) et de trouver des informations comme le numéro de version du firmware.
/*
* Code d'exemple pour un module bluetooth HC-05.
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*/
#include <SoftwareSerial.h>
#define rxPin 2
#define txPin 3
#define baudrate 38400
String msg;
SoftwareSerial hc05(rxPin ,txPin);
void setup(){
pinMode(rxPin,INPUT);
pinMode(txPin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("ENTER AT Commands:");
hc05.begin(baudrate);
}
void loop(){
readSerialPort();
if(msg!="") hc05.println(msg);
if (hc05.available()>0){
Serial.write(hc05.read());
}
}
void readSerialPort(){
msg="";
while (Serial.available()) {
delay(10);
if (Serial.available() >0) {
char c = Serial.read(); //gets one byte from serial buffer
msg += c; //makes the string readString
}
}
}
Pour une bonne communication, assurez-vous de sélectionner le bon baudrate dans le moniteur série ainsi que « nouvelle ligne »(NL) dans les paramètres de communication.
Commandes de configuration
Autre le fait qu’il puisse être utilisé en mode maître, le module Bluetooth HC-05 vous permet aussi de connaître ses paramètres enregistrés.
en général, si vous tapez dans le moniteur série AT+<command>?, vous obtenez la valeur enregistré dans le module (ex: AT+PSWD? pour connaitre le code PIN du module). Si vous entrez la ligne AT+<command>=<Param>, vous définissez la valeur du module (ex: AT+PWSD=0000 pour modifier le code PIN en 0000).
Voici certaines commandes AT de base à connaître:
Pour tester la communication, tapez AT dans le monitor série de l’IDE Arduino. Si tout va bien, le module doit répondre OK.
Pour modifier le nom du module, tapez AT+NAME=<Param> module. Le module devrait répondre OK. (Ex: Pour changer le nom du module en BTM1 tapez AT+NAME=BTM1)
Pour modifier le code PIN du module, tapez AT+PSWD=<Param> . Le module devrait répondre OK. (Ex: si vous voulez changer le PIN en 0000 tapez AT+PSWD=0000)
AT+ROLE=<Param> pour modifier le role du module esclave ou maître (Ex: pour passer le module en maître AT+ROLE=1).
Pour modifier la vitesse de communication du module (seulement si nécessaire), tapez AT+UART=<Param1>,<Param2>,<Param3> avec Param1, 2 et 3 les paramètres de communication série: le baud rate, le bit d’arrêt et le bit de parité respectivement. (Par défaut, 9600,0,0. Ex: si vous voulez changer le baudrate en 115200 tapez AT+UART=115200,0,0).
ATTENTION: Différentes versions du module HC-05 existent et la liste des commandes AT et la procédure peuvent varier. Vérifiez bien le numéro de série écrit sur le module et la version du firmware en tapant la commande AT+VERSION?. Dans notre cas le module HC-05 est libellé ZS-040 et la version est 2.0-20100601.
N.B.: Si ça ne fonctionne pas vérifiez le branchement, la conductivité des câbles et la vitesse de communication (baudrate).
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