PCA9685 Driver servo PWM 16 canaux avec I2C

Servo moteur PWM 16 canaux PCA9685 avec connexion I2C à Arduino/Raspberry Pi

Le PWM / Servo Driver utilise I2C donc il faut seulement 4 fils pour se connecter à votre Arduino :

Câblage Arduino « Classic »

• +5v -> VCC (Il s’agit de la puissance pour la CASSURE uniquement, PAS la puissance du servo !)
• GND -> GND
• Analog 4 -> SDA
• Analog 5 -> SCL

Câblage Mega plus ancien :

• +5v -> VCC (Il s’agit de la puissance pour la CASSURE uniquement, PAS la puissance du servo !)
• GND -> GND
• Digital 20 -> SDA
• Digital 21 -> SCL

R3 and later Arduino wiring (Uno, Mega & Leonardo) :
(Ces cartes disposent de broches SDA et SCL dédiées sur l’en-tête le plus proche du connecteur USB)

• +5v -> VCC (Il s’agit de la puissance pour la CASSURE uniquement, PAS la puissance du servo !)
• GND -> GND
• SDA -> SDA
• SCL -> SCL